为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
本课题的研究对象是一种用于深海坐底式观测站系统的ROV的运动控制系统，该ROV的主要工作是将科学仪器舱布放到深海的观测站基座上并在科学舱结束工作周期后将其回收回海面母船。本课题的研究目的在于探究如何设计该ROV的运动控制系统，使得此ROV在携带科学舱对其进行布放与回收的整个过程中，尤其是在同海底基座进行对接时的平稳性及抗外界扰动能力。