为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
随着无人直升机的研究越来越火热,其被广泛应用于各种复杂的任务环境。地面站监控系统是无人直升机系统的重要组成部分,其开发越来越受到国内外相关科研机构的重视,针对其所涉及的关键问题和开发技术进行研究,对小型无人直升机系统的工程研发和实际应用有着重要意义。本文主要研究小型无人机地面监控系统的设计与实现,并负责完成监控系统的软件编程及功能实现工作,实现航迹点管理,飞行状态显示,指令控制等基本功能。