为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
系统辨识是现代控制理论的重要研究内容,它根据系统输入输出来确定描述系统的模型。对于复杂的非线性动态系统,其模型难以用线性函数或者根据先验知识建立,而模型信息在最优控制的设计中确是必须的。而神经网络具有拟合复杂非线性函数的能力,可以用于系统辨识,而系统辨识最终是为了计算控制系统的最优控制策略而服务的。本次汇报将介绍两种辨识方法(同步辨识与单独辨识),通过理论剖析两种方法的辨识原理、仿真对比两种方法的辨识效果以及检验他们在最优控制问题中的应用效果,解决系统辨识的相关问题并科学评判两种方法的特点和优点。