为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
基于扩展磁链的内置式永磁同步电机数学模型的电流前矩阵仅含有两个参数，且实现了完全解耦，与此同时，扩展磁链的幅值与q轴电流的微分以及转速均没有关系因此其对于负载的变换并不敏感，具有更好的动态性能，但是，该数学模型中电机转子位置存在于扩展磁链的微分中，如何从扩展磁链的微分获取转子位置也是目前研究的一个方向。为解决上述问题，本次学术报告展示了所设计得一个自适应滑模观测器。