为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
一种提高多轴运动系统同步性能的控制方法将同步误差和多轴运动系统的速度作为控制目标，优先保证同步性，其次保证多轴运动系统以期望速度运行，通过判定某台电机是否达到极限来协调其它电机实现同步控制，包括以下步骤：
101：将同步误差和多轴运动系统的速度作为一个总的控制目标；
102：对各电机转矩进行判定，当各电机都在可调控范围内，将同步误差作为第一控制目标，系统速度作为第二控制目标，以偏差耦合的控制方式运行；
即通过对多轴运动系统进行补偿实现同步性的情况下，保证各电机以期望速度运行。
103：当某台电机转矩达到极限时，以虚拟总轴的控制方法运行，此时其它电机以此电机速度作为参考，保证新工况下多轴运动系统的同步误差最小。