为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
Design of Micro Aerial Vehicles and Robotics Simulator Platform Based on Airsim and Unreal Engine4
通过Airsim + UE4 ,设计一套自主无人机仿真系统,用于SLAM算法、感知与导航算法的验证,以及整个自主无人机系统的软件在环仿真。