为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
为了提高四轴飞行器在非结构化、室内和GPS失效环境下的导航精度，本文提出一种用于四轴飞行器的成像、惯性和高度组合导航。首先对四轴飞行器搭载的摄像机进行了标定，获取了摄像机的内外参数。其次设计了着陆标志为标准参照物，以及着陆标志识别方案。再利用卡尔曼滤波器融合视觉、惯性测量系统和超声波测距仪的数据，通过相似三角形定理估计飞行器的相对高度，利用视觉测程法估计飞行器位置和位移速度。