为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
为了提高室内环境下四旋翼飞行器的姿态解算精度，提出一种基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航。首先从搭载激光测距传感器的四旋翼飞行器的运动模型出发，采用三角函数方法求解飞行器的姿态角参数，通过对其微分获得角速度数据。其次，将惯性系统中经过互补滤波融合后的陀螺仪、加速度计及磁力计的角速度作为观测量，再应用扩展卡尔曼滤波将惯性系统数据与激光测距传感器获得的角速度数据融合，对旋转矩阵中的误差进行修正。