为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
语义分割在无人驾驶领域场景理解中有着至关重要的作用。当前很多语义分割算法都致力于加大网络复杂度提升分割的精度，导致网络架构运算时间较长，难以应用到无人驾驶中。这次主要介绍一种针对大分辨率图像做实时语义分割的方法。该方法着眼于输入分辨率对分割效率的影响将网络设计为三列架构。一列输入全分辨率图像，经过非常浅的神经网络；一列输入1/2分辨率图像，经过较深的神经网络；一列输入1/4分辨率图像，经过非常深的神经网络。然后利用级联特征融合模块将三列特征图融合在一起，起到既利用深层网络语义信息，又利用浅层网络边缘信息的作用，最终实现了在保持高精度的同时满足实时性要求。