为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
提出一种基于单水声信标距离量测的水下匹配定位方法,本方法仅通过一个单水声信标,进行斜距测量,再根据连续时间间隔内的测量数据形成测距同心圆,以此为依据进行轨迹匹配。该方法结构简单,操作方便可行。