研究生学术报告预告登记(开题、中期、答辩)

       为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。

报告人: 杨孟佳
学号: 2016203134
学院: 电气与自动化工程学院
报告类型: 第一次学术报告
日期: 29 April 2018
时间: 7:00 PM
地点: 26楼E座236
导师: 左志强
题目: Trajectory Tracking for WIP Vehicles Using MPC and ESO
内容提要:

一种基于模型预测控制和扩张状态观测器的倒立摆轮式车辆轨迹追踪控制器

图片:
登记人: 杨孟佳
登记时间: Thursday, 26 April 2018, 9:03 AM