为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
车道线检测是无人驾驶中的一个重要问题。车道线检测模块的实现涉及到车载相机的驱动和使用，相机拍摄的图像数据的读取，相机参数的标定，车道线检测，栅格地图的生成等部分。报告将介绍一种车道线检测算法，以及该算法在天津大学无人驾驶汽车平台上的具体实现和应用。