为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
汇报无人机目标跟踪领域常用的目标定位算法，分析各种算法的优势和不足。研究基于SAD的双目视觉测距算法。为了减小光照和噪声对测距精度的影响，采用直方图均衡化和高斯滤波算法对原始左右图像就行增强处理；然后根据三角测距原理，并结合双目摄像头的内参数，计算出目标的三维空间位置。