为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
汇报无人机目标跟踪领域常用的目标跟踪算法，分析各种算法的不足。根据现有无人机目标跟踪算法的不足，设计基于多特征和粒子滤波的目标跟踪算法。针对目标跟踪结果容易受到遮挡、形变和光照变化影响的问题，在粒子滤波框架下提出一种基于多特征和局部联合稀疏表示的目标跟踪方法。利用HSV空间建立目标的颜色表观模型，利用增强的中心对称局部二值模式（ECS-LBP）建立目标的纹理表观模型，并且纹理表观模型用局部联合稀疏编码表示。综合颜色和纹理特征计算候选区域与目标的相似性，并通过最大后验概率估计目标当前状态。每2帧判断一次目标表观模型是否需要更新，减少了因频繁更新目标造成的累积误差。