研究生学术报告预告登记(开题、中期、答辩)

       为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。

报告人: 王珂
学号: 2017234134
学院: 电气与自动化工程学院
报告类型: 第一次学术报告
日期: 2018年05月12日
时间: 09:00
地点: 26教D-212
导师: 穆朝絮
题目: 一种基于事件触发的含约束的自适应控制算法
内容提要:

事件触发(Event-triggered)机制是一种优秀的策略,能够在保证达到相同目标的前提下,节省大量的通信资源和计算量。本次汇报主要介绍一类包含控制约束的二人零和微分博弈系统的事件触发控制算法。首先,通过考虑压缩函数,将控制约束嵌入到非二次型的代价函数中;然后基于李雅普诺夫理论,通过数学积分变化,设计了一种新颖的含约束的事件触发机制。这机制可以保证系统的渐近稳定性,同时确保了一个最小的时间触发间隔。另外,针对约束情况,改进了评价网络的权值更新律,使得在镇定系统的同时可以获得系统的最优控制策略。通过分析一个线性系统仿真实例,验证了事件触发机制的有效性。此外,通过一个非线性系统仿真实例,验证了这种机制的扩展性。

图片:
登记人: 王珂
登记时间: 2019年06月17日 星期一 20:43