为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
路径规划算法是无人机控制领域最基础、最重要的研究方向。不同于单个无人机,对于多无人机系统而言,多机之间的协同路径规划对于整个多无人机系统完成目标任务的质量具有至关重要的影响。报告对近年来几种典型的路径规划方法和多机协同策略进行了对比介绍,并分析了现有方法的优缺点。