为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
报告的内容主要是基于ADRC的旋翼无人机姿态控制研究。无人机以其优异的机动性、微型的体积和低廉的价格，使得它在军用和民用方面的使用率越来越高。在使用无人机时面临的第一个问题就是如何控制无人机飞行稳定，即无人机的姿态控制问题。本文针对旋翼无人机的姿态控制问题设计了ADRC（自抗扰控制器）。本文首先基于旋翼无人机的扫频数据辨识出其传递函数模型；然后为改传递函数模型设计了PID和ADRC控制器；最后在有无干扰的仿真环境下对两种控制器进行了对比，仿真结果表明在无干扰情况下两种控制器响应速度和超调上效果基本相同，而在加干扰情况下ADRC控制效果要稍强于PID控制器。