为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
报告的主要内容是固定翼无人机的自主起降控制。固定翼无人机的空中自主飞行技术相对来说已经比较成熟，而起降控制仍是无人机自主控制技术的难点。本文针对无人机自主起降控制问题，介绍了固定翼自主起飞的地面滑跑加速度段、起飞段，以及着落的四个阶段：平飞段、进近段、拉飘段和地面滑跑段。并且基于自主起飞和着陆的几个阶段的设计了控制策略和控制律，然后为其设计了PID控制器。最后在xplane半物理仿真平台仿真实现了固定翼无人机的自主起飞和着陆飞行。