为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
汇报内容包括：无人机目标跟踪对硬件的需求、无人机目标跟踪平台的整体硬件结构设计以及平台的实践完成情况。根据功能的不同，将硬件分为两个层次：控制层和感知层。控制层主要负责无机的运动，包括pixhawk控制器、电调、电机和电池等硬件；感知层负责感知无人机周围的环境信息，进而做出相应的决策，最后把控制信号发送给控制层的pixhawk控制器，控制无人机运动，感知层包括Jetson TX1处理器、ZED双目摄像机、IMU等。