为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
本课题分为两大主体结构：1. 单目视觉里程计。2. 陀螺仪与加速度计信息的测量。通过EKF算法，将单目视觉里程计的基本Patch点信息与IMU系统的惯性信息融合，获得EKF系统的状态向量，由此对测量系统的位置与姿态信息进行准确预测。