为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机的定位问题主要是指利用自身传感器确定无人机在飞行环境中相对于惯性坐标系的位置和姿态信息。准确的位姿估计是实现四旋翼无人机避障、轨迹规划以及目标跟踪等复杂任务的前提和基础：
（1）目前，在无人机上可采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、视觉导航、无线电导航、大气数据系统、地形辅助导航以及地磁导航、视觉导航等。
（2）综合考虑现有导航技术的特点和无人机执行的不同任务，按照高空长航时无人机、无人作战飞机、微小型无人机进行总结。