为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
2. 无人机带负载的航迹规划是一项重要的研究内容，航迹规划中需要考虑多种因素。近年来对无人机带负载的航迹规划研究已经取得了一些研究成果。报告介绍一种基于预测控制的航迹规划方法，考虑无人机负载的摆动，且对已知障碍物进行有效的躲避。报告内容包括：
(1) 针对四旋翼无人机携带吊挂负载系统，通过分析得到三维空间中的四旋翼无人机的运动方程与负载模型。
(2) 提出了以模型预测控制的轨迹规划，设计考虑到负载摆动与障碍物距离的代价函数
(3) 通过仿真进行验证，证明预测控制的方法能够达到从航迹规划的层面上尽量减小摆动的效果与躲避障碍物的目的，验证了无人机吊挂飞行的可行性。