为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
滑模极值搜索控制(SMESC)算法的搜索速度和追踪精度都由算法的参数ρ,k和β所决定。算法控制着系统发生滑模运动时,系统的输出紧紧跟随g(t)的变化,其速度为ρ。当系统的控制量θ进入到θ*的δ邻域内时,即(θ*-δl, θ*+δr),控制量就被限制在θ*的δ邻域内产生振荡(下标l表示左,r表示右)。合理设置滑模极值控制搜索算法参数,对提高算法动态和稳态响应具有积极意义,同时有助于提高系统工作效率。