为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机在森林环境下的自主导航具有广泛的应用前景，主要体现在搜索救援方面：无人机的大量部署是对救援人员的有效补充，能够有效减少救援的反应时间以及失踪人员的受伤风险。但由于森林环境的复杂性和多样性，无人机在森林环境下的自主导航仍是一个亟待解决的问题，无人机需要在森林环境中探索可飞行路径。森林步道是人们为了穿过森林而走出来的林中小路，因此，无人机沿着森林步道飞行是相对安全有效的行进方式。然而，相比于规范、边界明显的人行道，森林步道多样且边界模糊，形状和宽度不受限制，没有可用于导航跟踪的规律性，因此，森林环境下的路径识别更具有挑战性。过去的几十年中，路径识别的相关算法得到广泛研究，在该领域有了长足的发展。现有的道路识别算法主要可分为三类：基于特征的、基于参数模型的以及基于机器学习的方法。针对非结构路径的特点，对现有的路径识别技术进行总结。