近年来，随着室内定位及导航需求的激增，各国研究机构对室内定位技术进行了广泛的研究。室内定位方式主要包括：主动式定位方式和被动式定位方式。主动式定位方式：需要被定位目标携带电子设备，该种定位方式并不适用于入侵检测、场馆安防、机场人员监控等需要进行室内监控的应用场景。被动式定位方式不需要被定位目标携带设备，在面对以上几种应用场景时会更加适用。因此被动式定位方法受到各国研究人员的广泛的关注，并开展了大量的研究。现有的被动式定位方法多采用视频拍摄、无线传感网络、超声波等技术。
目前，被动式定位的研究主要集中于基于无线传感网络（WSN）的室内被动式定位。但现有基于WSN定位方法的阴影模型并不适用于可见光定位，因此需要提出新的阴影定位模型。同时现有利用WSN信号的室内被动式定位系统存在如下几个问题：1、当定位区域存在多个目标时，目标的遮挡效果相互影响，导致伪目标出现；2、利用指纹法进行定位时，多目标指纹库的建立非常困难；3、现有对被定位目标的姿态识别的方法还存在计算量大，正确率低等问题。这些问题不仅在基于WSN的被动式定位系统中会出现，在利用可见光系统进行被动式定位时也会出现，所以本文将着重对这几个问题进行研究，并提出合理的解决方案。 |