为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
主要提制备一种基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器制备方法。该传感器的制备工艺简单且价格低廉,可以批量生产。在静态稳定性测试中,传感器电阻偏移量仅为1.18%;传感器还具有良好的动态稳定性,在测试中电阻偏移量仅为1.01%;此外,传感器可被拉伸至原长的100%;因此,该传感器具备良好的稳定性以及拉伸性,可应用于指关节、腕关节等弯曲测量,满足可穿戴式健康、医疗等多方面的需求。针对传感器具有的迟滞非线性问题,本文结合一类不对称的模型算子,建立基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器的迟滞逆模型,在此基础上对传感器进行前馈补偿研究。实验结果表明,采用该方法能够很好的补偿传感器在长期使用过程中的迟滞非线性,传感器输出的均方根误差下降92.93%,与传统构建模型方法相比,均方根误差下降52.38%。