为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
对脉冲全波形激光雷达系统中的全波形信息处理技术进行介绍,内容主要包括:
(1) 脉冲全波形激光雷达的硬件系统架构
(2) 脉冲激光雷达回波信号模型
(3) 脉冲激光雷达全波形测距算法
(4) 脉冲激光雷达对ADC采样指标的要求
(5) 脉冲激光雷达数据上传处理架构。