为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
1、对现有的线结构光标定算法进行分析，求解光平面上点的相机坐标需要将标定板光平面与线结构光方程联立，为了不影响获取相机外参时提取标定表角点，提出将线结构光光条与标定板棋盘不相交。
2、通过双目标定获得标定参数：相机内参、畸变、旋转矩阵和平移矩阵，其中内参和畸变可以通过单目相机标定获取。其中旋转矩阵和平移矩阵是两个相机坐标系的相对关系。