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•这篇论文主要贡献是针对系统模式结构建立了可计算的充分必要条件，并且在试验数据下，得到预测误差识别准则有唯一的全局最小值。研究的对象为一大类分子分母含有不确定参数有理模型结构。主要结果依赖常规假设，即系统在模型集里面，然而，有些时候即使假设不成立，中介过程也是有效的。这需要建立一个模型集，并且在试验中，全局最小值是孤立的。这些条件必须保证局部满足。第二个贡献是说明了这些条件和信息化矩阵在最小值的非奇异性是等价的。另外，对比开环系统识别和附加约束的闭环系统识别，信息矩阵非奇异依旧与等价于全局最小值的唯一性。