为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
室内路径规划技术是室内导航技术的重要组成部分之一。区别于现在被广泛应用的行车导航技术，室内导航技术的应用环境有很大的不同。采用MATLAB作为本项目的实验仿真平台。通过编程仿真，首先实现路径规划领域经典的A-Star以及Dijkstra等算法，并检验其在室内环境下路径规划的准确性与鲁棒性。同时完成室内地图模型的建立与仿真测试。在此基础上，完成对路径规划算法和地图模型的结合，提出并测试针对于室内环境和融合地图模型的路径规划算法，并对算法的表现进行进一步的优化。