为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
图像深度估计是计算机视觉中的一个基本问题,已广泛应用于机器人、自驾汽车、场景理解和三维重建等领域。本报告主要讲述在深度估计上做过一些基本的工作,使用的数据集是NYU Depthv2,该数据集中仅有1449幅RGB-D图像对,需要对图像进行扩充。采用的深度学习框架TensorFlow,网络模型全卷积神经网络FCN,损失函数是均方根误差MSE。经过训练,调参后能够得出深度图。