为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
本次报告中用到的PPP解算基础模型是EKF滤波，分别针对GPS伪距观测量，载波相位观测量，多普勒观测量，IMU观测量建立基础解算模型，在保证GPS观测数据和IMU观测数据时间同步的情况下，进行集成化处理，生成紧耦合解算模型（创新模型）。随后，基于提出的解算模型进行了实验验证，实验数据具有代表性，具有分析的价值。本文分别进行了机载试验和车载实验。将实验数据分别用IC-PPP，LC-PPP/INS，IC-PPP/INS进行处理。根据图像和观测数据质量对实验结果进行分析得出结论：相对于IC-PPP，IC-PPP/INS能够将N、E、U三个方向的定位精度分别提高57%, 78% 和67%，相对于LC-PPP/INS，IC-PPP/INS能够将ENU三个方向的定位精度分别提高21%, 11% 和 23%。此外，IC-PPP/INS能够明显缩短卫星失锁后的重新初始化时间，并能够缩短解算收敛时间。