为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
针对内置式永磁同步电机高速运行时，传统的电流环前馈解耦控制在参数偏差时会导致系统不稳定的问题，本文从无源性理论出发，分析了解耦系统的稳定条件，给出了解耦参数的选择原则。同时通过根轨迹分析了不同参数估计误差下系统稳定运行的速度范围，证明了二自由度PI对系统稳定性的改善。仿真表明，解耦控制时，反馈参数估计不准，有时会使系统由稳定变得不稳定，而二自由度PI算法，对参数有更强的鲁棒性，可以显著减小电流超调量与耦合，有效提高了永磁同步电机在高速运行时的动态性能。