为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机由于其灵活机动的特点,广泛应用于军事,农业,探测等各个方面。但是在飞行过程中,无人机的故障时有发生,导致无人机不能完成既定任务,甚至坠机,因此无人机的容错控制研究具有十分重大的作用。本次报告主要包括以下主要内容:
1.无人机容错技术发展现状
2.无人机模型与故障模型
3.无人机容错控制器设计与仿真