为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
随着社会与科技的发展,单一无人机很难满足复杂任务的需要,因此无人机群协同控制成为了当前研究的热门内容。无人机编队,即把两架或者两架以上的同类型或者不同类型的无人机,按照某种约定组成一定的编队结构,进而执行某种任务。本次报告针对无人机协同控制问题,包括以下内容:
1.无人机协同控制研究现状
2.无人机编队策略介绍
3.无人机编队控制方法设计与仿真