为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
无人机姿态控制研究关键技术报告：此次报告围绕四旋翼无人机的姿态控制问题展开，主要分三个方面介绍了无人机姿态的控制方案。首先，基于干扰补偿的姿态控制。此方案设计滑模面对无人机飞行过程中的干扰进行观测并在控制律当中做出补偿。通过理论证明系统能够达到有限时间稳定。其次，基于自适应的无人机姿态控制。该方案在四旋翼无人机的控制律当中加入自适应律，用以抑制系统中的未知干扰。且自适应律能够避免过估计问题，节省控制器资源。最后，提出了采用强化学习算法的无人机姿态控制方案。该方案沿用强化学习中，智能体与环境进行交互的原则。使得算法具有良好的适应性与移植性。