为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
视觉导航是一种重要的自主导航技术，按照是否需要导航地图分为地图型导航和无地图导航。地图型导航使用预先存储包含精确地理信息的导航地图，利用一帧图像与导航地图匹配即可实现飞行器绝对定位。无地图导航即为基于序列图像的运动估计，通过对环境的感知获取特征，并利用相邻两帧间的特征变化关系实现帧间的相对运动估计，通过多帧累积计算实现飞行器的导航。