为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
本次报告讲述了全方位移动机械臂的主要应该用，与串联型机械臂相比本文所研究的并联型机械臂的优势。介绍了在机械臂建模中常用的方法，最后详细的说明了基于拉格朗日动力学方程的建模步骤并给出了模型的具体形式。