为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
目前对于全方位移动机械臂的研究主要是基于模型的控制方法，或者是基于少量的模型信息。完全不依赖于模型信息的研究方法很少。对于连续有界的非线性系统，当电压变化不为零时一定存在一个伪分块雅克比矩阵使得系统可以转化为一个等效的数据模型。