为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
永磁球形电机借由其依靠单节点实现三自由度运转的独特优点在人造卫星、机器人关节等场合有着广泛的应用前景。目前，国内外学者对永磁球形电机的研究越来越深入，同时，国内外学者以不同的性能为优化目标，提出了一系列永磁球形电机的结构设计方案。
本报告以最大输出转矩为目标，以永磁球形电机转子磁场空间分布和转子磁极之间的映射关系为基础，提出一种基于球谐波函数的永磁球形电机结构设计思路。