为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
GPS/INS的集成问题主要是研究当GPS信号受到多径效应的影响或者消失的时候,怎么与INS实现最后的定位效果,主要研究的是卡尔曼滤波问题,在GPS信号消失的时候,由神经网络训练GPS信号模型作为代替信号,实现最终定位。