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目前应用于电力系统的状态估计方法主要分为静态状态估计(Static-State Estimation,SSE)与动态状态估计(Dynamic-State Estimation,DSE)。静态状态估计应用同一时间断面的量测值,估算出这一时刻的系统状态量;动态状态估计则首先根据系统的动态特性预测下一时刻的状态量,再通过下一时刻的量测值对预测量进行修正,得到最终的状态估计结果。目前,为监控当前系统状态,以加权最小二乘法为代表的静态估计仍是电力系统应用的主要方法。但随着D-PMU等高频量测装置的应用普及,配电网动态状态估计受到关注。配电网作为一个复杂系统,状态估计所面临的问题呈现综合性且最突出的问题呈现时变性。因此前述单一手段均无法很好处理以配电网为代表的综合动态系统。对此,提出一种提升可观性的配电网自适应自趋优联合估计方法。该方法的自适应性体现在:算法通过判别量测环境,实现状态估计方法的自适应决策,最大程度利用已有量测数据提升估计的收敛性及精度,同时提升量测不足情况下估计的鲁棒性。该方法自趋优性体现在:在量测充足时,一方面利用冗余信息,识别错误网络参数并进行修正,实现模型自趋优;另一方面使用高精度的DSE方法,实现估计精度与数值稳定性的优化。