为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
第二次学术报告对课题拟解决的主要技术问题和拟采取的技术措施和办法进行介绍。首先，进行环境建模，建立一个便于计算机进行路径规划所使用的环境模型，将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，预计设计简单障碍物和迷宫环境两种二维平面图，其次进行路径搜索，利用遗传算法得到最优或次最优路径，在此对遗传算法选择算子进行优化，对种群内个体进行多样性判断，剔除相似度高的个体。然后，提出了一种基于基因重排的二次优化路径算法，并利用大旋转角优化算法使其成为接近平坦角的路径，使预定的性能函数获得最优值。得到初级的最短路径后预计使用贝塞尔曲线拟合的方法进行路径平滑，使其更短，效率更高。