为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
针对机械臂轨迹轨迹跟踪控制中过于依赖精确数学模型和跟踪精度低等问题，本次报告提出了一种基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制方法。该控制方法将机械臂的动力学模型用一个极局部模型近似表示，然后针对该模型设计自适应滑模控制方法，通过仿真和实验验证了该控制方法的有效性。