为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
影响GPS测量的误差有很多,其中电离层延迟、对流层延迟、钟差、轨道误差等大部分误差均可通过模型或差分的方式减弱或消除,而多路径效应与测站周边环境、卫星高度角等因素密切相关,反映了天线周围各种反射、散射、衍射信号的综合影响,无法通过建立模型和差分的方法进行消除。伪距多路径效应通常为1~5 m,最大可以达到10 m~20 m。载波相位的多路径误差通常小于载波波长的1/4,远小于伪距多路径效应的大小。因此在高精度GPS测量中,多路径误差是一个不能忽视的误差源。
(1)惯性导航系统短时精度高的特点可以弥补卫星信号失锁时的导航,确保导航的连续性;
(2)卫星导航系统高精度的测量值能够控制惯性导航系统误差随时间的积累,同时估计出惯性元器件误差,提高导航系统的精确性;
(3)两者的组合可以增加系统的冗余度,增强导航系统的可靠性;
(4)两者的组合能够提高系统的抗干扰能力,改善系统的完好性。