为加强研究生学术交流活动,推进学术创新,特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息,届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
鱼眼相机是利用仿生学原理,模拟鱼眼可以观察水面上方超大视场空间而设计的一种相机,其视场角接近甚至大于180°。由于其具有焦距短、景深大、视场角大的优点,因此被广泛应用在视频监控、汽车导航、天文观测等全方位视觉系统。对于鱼眼相机星光导航系统,将鱼眼相机水平向上拍摄,可以实现对180°视场、360°方位内景物一次成像,超大视场可以同时获取全天区所有可见星体的图像,为减小系统误差、提高导航定位精度提供了可能;此外,鱼眼相机获取的水天线图像坐标可以解算出船舶的实时姿态,为天体高度角的解算确定了水平基准,避免了传统星光导航利用惯性系统确定水平基准而存在的造价昂贵、结构复杂等缺点。但是,鱼眼相机拍摄的图像具有严重的变形失真,要利用这些具有严重变形的投影信息,恢复出实际场景,需要通过相机标定将其转换成人眼视觉所习惯的透视投影图像。