为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
意义：通过在机器人运动环境中每隔一段距离粘贴图片作为标识，解决在已有地图情况下，室内机器人在长时间运动，由编码器、陀螺仪带来的定位误差以及单目摄像头受光照变化等因素造成的识别误差。
报告内容：
1. 使用神经网络算法对图像标识的特征点进行提取，可实现在极限光照变化以及视角变化的情况下实现图像特征提取以及图像匹配。通过设置匹配到的特征点阀值剔除匹配率低、采样点不足的图像标识，从而对图像是否被识别进行判定，而特征匹配率高于一定阀值则认为图像标识被识别。使用寻优算法获取图像与机器人正对位置。机器人位姿确定。
2. 使用二叉堆中的小根堆寻优算法获取机器人与图像标识的最短距离，作为机器人处于图像正前方的判据