为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
单线激光雷达在工业领域应用已有一段时间，它可以获取2D数据，但无法识别目标的高度信息，而多线激光雷达则可以识别2.5D甚至是3D数据，而且精度也比单线更高。多线激光雷达产品可以应用于智能机器人、无人驾驶汽车、虚拟现实、建筑工程、军事巡航等领域。本次报告主要对国内外多家多线激光雷达的性能进行对比，为之后项目需要的选型做准备，还使用多线激光点云数据进行建图，比较多线和单线激光雷达的优劣。