为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
激光SLAM技术凭借稳定、可靠等性能优势，已成为机器人自主定位导航的核心技术，当前，我国激光SLAM导航技术日益成熟，移动机器人行业也进入了新的发展时期。本次报告汇报了使用gmapping、cartographer、hector-slam和karto-slam等多种建图方式在同一环境中建图的比较，并探究各算法参数对建图的影响。另外，本次报告还对国内外多种激光雷达的性能进行对比，了解测距原理。