为加强研究生学术交流活动，推进学术创新，特开通“研究生学术报告预告区”。我校研究生和教师可以在预告区及时发布和了解有关研究生学术报告的信息，届时参加。也可就某学术报告展开专题讨论与交流。
数据融合是传感器信息处理的常见方式，是实现传感器故障诊断和容错控制的有效手段。基于分布式结构的多传感器数据融合是根据军民融合项目需求所提出的针对中大型无人直升机的容错控制方法。多传感器数据融合的主要原理是对多路相关传感器之间的信息根据数据之间的内在关系进行计算融合，从而得到鲁棒性更好、精确度更高的观测结果。所设计数据融合结构主要包括故障诊断和数据融合两个部分。故障诊断主要通过基于小波分析的单传感器故障诊断方式和多传感器综合分析的故障诊断方式实现；容错控制主要是指多路传感器的数据融合。所涉及的传感器数据融合结构不仅能够实现对多种数据类型的传感器实现常规故障的诊断和报警，还有效增强了观测系统对于各种故障的鲁棒性。